Актрос 2543 невключаются скоростя ⇐ Actros

[Алексей]

Парни помогите кто сможет, актрос 1997 года, за пару дней до проишествия начала вылетать ошибка EPS 5140, конечно сразу же посмотрел в нете что за ошибка,но особого значения не предал, машина работала нормально ,скоростя переключались как надо, подумал домой приеду сделаю диагностику и устраню, но до дома доехать не получилось. На затяжном подъеме внезапно вылетела скорость, вернее на щитке осталась гореть 7 ,но как будто на нетралке. Пробовал продуть, по малому дуется ,по большому нет, выходит ошибка EPS 20. 5140 теперь горит постоянно после запуска двигателя. Где находится датчик В3 в нете описано плохо, пишут слева кпп посередине, там их два , один выше второй ниже, к верхнему подходят два првода ,к нижнему три, какой из них В3? Парни помогите , до дома 1800 км, до нормального сервиса 1200.